Article – Texasban jártak éppen a kutatók, amikor bemutatták a FORTE nevű robotkezet, amely olyan érzékenyen fog meg málnát vagy burgonyachipset, mint egy gyakorlott kertész a saját termését. A Texasi Egyetem fejlesztése azt a régi problémát oldja meg, amely eddig visszafogta a kertészeti robotizációt: hogyan szedjünk gyümölcsöt úgy, hogy ne zúzódjon össze. A fruitveb.hu szakportál beszámolója szerint a rendszer 91,9 százalékos pontossággal működik már első nekifutásra, ami nemzetközi összehasonlításban is kimagasló eredmény.
A robotujjak belsejében apró légcsatornák futnak, amelyek érzékelik, ha a megfogott tárgy csúszni kezd, és azonnal korrigálnak. Ez a tapintásérzékelés teszi lehetővé, hogy a gép pont annyi erővel szorítson, amennyi kell – sem többel, sem kevesebbel. Siqi Shang kutató szerint „a robotok ma már jól teljesítenek az egyszerűbb feladatokban, ám a finom műveletek továbbra is kihívást jelentenek”. A kialakítás a halak úszóinak szerkezetén alapul, az ujjakat pedig 3D nyomtatással készítik, ami rugalmas alkalmazást tesz lehetővé: más-más формára alakíthatók málnához, paradicsomhoz vagy akár szilvához.
A tesztekben 31 különböző tárgyat próbáltak ki, sérülékeny málnától a kemény konzervdobozig. A csúszásérzékelés 93 százalékos, a felismerés pedig 100 százalékos volt. Ez azt jelenti, hogy a robot nemcsak megérinti a gyümölcsöt, hanem „tudja” is, mit fog meg, és ha kicsúszik, rögtön reagál. Lillian Chin adjunktus hangsúlyozta: az emberek ösztönösen érzik, milyen erővel kell fogni, a gépeknek viszont ezt szenzorok és számítások révén kell megtanulniuk.
A technológia a kistermelők számára is releváns lehet, különösen azoknál, akik munkahiánnyal küzdenek betakarításkor. Az Agrárgazdasági Kutató Intézet korábbi felmérése szerint a szezonális munkaerő elérhetősége hazánkban is tartósan szűkös, ami érinti a gyümölcs- és zöldségtermesztőket. Ha az automatizálás elérhető áron és működőképesen érkezik meg, kisebb gazdaságok is mérlegelhetik a bevezetését, főleg azoknál a terményeknél, ahol a kézi szedés drága és lassú.
A FORTE rendszer nem helyettesíti az emberi munkát minden területen, de segíthet abban, hogy a betakarítás és a csomagolás gyorsabb, egyenletesebb minőségű legyen. A hazai kistermelői körben ez főleg a friss piaci értékesítésnél jelenthet előrelépést: ha a málna vagy a cseresznye kevésbé sérül szedéskor, hosszabb ideig szállítható és tovább eladható.
Érdemes figyelni a technológia hazai elérhetőségére és árára. Aki most tervezi a következő évek beruházásait, célszerű tájékozódni a NAK Szabolcs-Szatmár-Bereg megyei szervezeténél vagy a helyi termelői csoportoknál az automatizálási támogatásokról. A tapintásérzékelő robotika újdonság, de ha beigazolódik a gyakorlatban, érdemes lehet pályázni rá, különösen közös beszerzés keretében.
